| 專利名稱 |
基于Q學(xué)習(xí)遺傳算法的智能電動(dòng)汽車路徑跟蹤控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202410971315.4 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2024-07-19 |
授權(quán)日 |
2025-09-23 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
控制系統(tǒng)|機(jī)器學(xué)習(xí)|人工智能|電動(dòng)載具|自適應(yīng)|滑動(dòng)模式控制|路徑追蹤|遺傳算法優(yōu)化|跟蹤誤差|算法|遺傳算法|輸入輸出線性化 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
機(jī)器學(xué)習(xí)|自適應(yīng)控制|控制裝置|遺傳法則 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
基于Q學(xué)習(xí)遺傳算法的智能電動(dòng)汽車路徑跟蹤控制方法涉及智能電動(dòng)汽車路徑跟蹤控制領(lǐng)域，其首先根據(jù)車輛的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)機(jī)理建立路徑跟蹤模型；然后考慮四個(gè)車輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)、軌跡跟蹤誤差及橫擺穩(wěn)定性，重新定義路徑跟蹤系統(tǒng)的輸出，通過輸入輸出線性化將路徑跟蹤系統(tǒng)分解輸入輸出子系統(tǒng)和零動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)；對(duì)輸入輸出子系統(tǒng)提出自適應(yīng)廣義滑模控制方法，使輸入輸出子系統(tǒng)的狀態(tài)快速跟隨其理想值；通過穩(wěn)定性分析獲取零動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，并在此基礎(chǔ)上提出基于Q學(xué)習(xí)遺傳算法優(yōu)化的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法，以實(shí)現(xiàn)智能電動(dòng)汽車路徑跟蹤控制系統(tǒng)在平衡點(diǎn)附近的漸近穩(wěn)定。本發(fā)明有效提高了智能電動(dòng)汽車的路徑跟蹤能力，保證其在極限工況下的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
