| 專利名稱 |
智能視覺引導(dǎo)的汽車避障控制優(yōu)化方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202411245094.9 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2024-09-06 |
授權(quán)日 |
2025-01-21 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
人工智能|特征融合|障礙避免|控制理論|路徑追蹤|實(shí)時(shí)計(jì)算|目標(biāo)檢測(cè)|智能車 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|生物學(xué)模型|場(chǎng)景識(shí)別|控制裝置 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
智能視覺引導(dǎo)的汽車避障控制優(yōu)化方法，屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其特征在于，包括目標(biāo)檢測(cè)模塊和避障控制模塊；其中，所述目標(biāo)檢測(cè)模塊包括GCT?YOLOv5s，通過C3GC模塊提取關(guān)鍵特征，利用CARAFE算子增強(qiáng)特征融合，經(jīng)TSCODE檢測(cè)頭確定分類和定位之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)行駛場(chǎng)景中交通參與者類型的檢測(cè)；所述避障控制模塊包括自適應(yīng)避障路徑規(guī)劃與控制，結(jié)合交通參與者類型進(jìn)行斥力場(chǎng)動(dòng)態(tài)調(diào)整，并進(jìn)行路徑平滑處理，采用純追蹤算法進(jìn)行路徑跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)智能汽車的自適應(yīng)避障路徑規(guī)劃與控制。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
