專利名稱 一種基于SAC的汽車自適應(yīng)巡航控制優(yōu)化方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202411768854.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2024-12-04 授權(quán)日 2025-05-27
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 自適應(yīng)巡航|SAC算法|汽車控制|優(yōu)化方法|自動(dòng)駕駛|車輛工程|控制策略
應(yīng)用領(lǐng)域 內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 一種基于SAC的汽車自適應(yīng)巡航控制優(yōu)化方法，屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其特征在于，該方法包括以下模塊：駕駛環(huán)境、狀態(tài)信息處理模塊、SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊、動(dòng)態(tài)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)模塊、經(jīng)驗(yàn)分類模塊和經(jīng)驗(yàn)采樣模塊。首先，從駕駛環(huán)境中獲取兩個(gè)維度的融合信息，得到當(dāng)前狀態(tài)，然后，SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊基于當(dāng)前狀態(tài)決策控制動(dòng)作并應(yīng)用于駕駛環(huán)境，更新環(huán)境并獲取下一時(shí)刻的狀態(tài)。其中，動(dòng)態(tài)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)模塊根據(jù)動(dòng)作效果和重要性差異計(jì)算獎(jiǎng)勵(lì)值；經(jīng)驗(yàn)分類模塊根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)經(jīng)驗(yàn)樣本進(jìn)行分區(qū)域存儲(chǔ)；經(jīng)驗(yàn)采樣模塊采用固定經(jīng)驗(yàn)采樣和局部?jī)?yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放方法，對(duì)樣本進(jìn)行采樣，用于訓(xùn)練SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊，并決策出最優(yōu)控制動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制。
圖片資料 一種基于SAC的汽車自適應(yīng)巡航控制優(yōu)化方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281