| 專利名稱 | 一種基于無信號路口自動駕駛系統(tǒng)的隱式狀態(tài)表示方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202510279839.1 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2025-03-11 | 授權日 | 2025-06-17 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 狀態(tài)空間|道路狀況|強化學習|仿真|實時計算 | ||
| 應用領域 | 生物學模型 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種基于無信號路口自動駕駛系統(tǒng)的隱式狀態(tài)表示方法，旨在簡化狀態(tài)空間表示，提升系統(tǒng)訓練效率和魯棒性。該方法通過引入車道保持標志和目標速度作為隱式狀態(tài)變量，表示與自車無關的環(huán)境信息，從而減少了狀態(tài)空間維度，避免了考慮過多周圍交通參與者和復雜環(huán)境信息帶來的計算復雜性。在無周圍交通參與者的情況下，目標速度依據(jù)交通規(guī)則和道路條件設定，而在有周圍交通參與者時，目標速度根據(jù)與周圍車輛的相對位置和速度進行動態(tài)調(diào)整。車道保持標志則根據(jù)自車當前位置和道路信息判斷是否需要變道或保持車道。該方法有效簡化了狀態(tài)空間，提高了強化學習訓練效率，能夠更好地應對無信號路口等復雜環(huán)境中的自動駕駛任務。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
