| 專利名稱 |
基于深度學習的點云分割方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202510300445.X |
專利權人（第一權利人） |
長春工業(yè)大學 |
| 申請日 |
2025-03-14 |
授權日 |
2025-07-22 |
| 專利類別 |
授權發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術 |
| 技術主題 |
工程學|儲存|點云分割|數(shù)據(jù)采集|礦物采集|機器|數(shù)據(jù)集|深度學習|數(shù)據(jù)挖掘|特征 (機器學習)|技術支持|3D視覺|收集數(shù)據(jù) |
| 應用領域 |
圖像分析|神經(jīng)學習方法|制造計算系統(tǒng) |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開基于深度學習的點云分割方法，涉及三維視覺、機器學習等領域。針對散料裝備智能化過程中料場的點云不能精確分割，散料裝備無法精確感知料堆信息等問題，首先，進行數(shù)據(jù)采集及預處理；其次，聚合點特征形成超點；然后，設計查詢策略和Transformer解碼器層，預測實例掩碼和語義類別；最后，設計多任務損失函數(shù)和匹配策略。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過一個實例分割數(shù)據(jù)集的訓練，完成三種分割任務，并且，能夠精確識別料場中不同料堆的位置和邊界，并對其物料類別進行分類，能夠顯著提升料場的庫房管理效率和智能化水平，為散料裝備的高效運行提供技術支持，可廣泛運用于散料裝備管理、礦物采集以及碼頭搬運等領域。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
