| 專利名稱 | 一種易退化環(huán)境下基于機器學習的路徑規(guī)劃方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202510330342.8 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2025-03-20 | 授權日 | 2025-06-06 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 路徑生成|路徑|移動機器人|點云|先驗信息|數(shù)據挖掘|風險|運輸業(yè)|工業(yè)工程學|可伸縮性|算法優(yōu)化|語義圖 | ||
| 應用領域 | 導航計算工具|預測|字符和模式識別|機器學習|電磁波的再輻射 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明提出一種易退化環(huán)境下基于機器學習的路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃、機器學習等領域。具體步驟包括：首先通過語義分割和模糊評價對點云數(shù)據進行處理生成包含風險信息的語義地圖，接著以A*算法生成的全局路徑為DQN算法的先驗信息，隨后設計綜合考慮安全、效率和路徑最短的獎勵函數(shù)，通過DQN算法優(yōu)化局部決策。最終融合DQN生成的局部路徑與全局路徑，生成連續(xù)、平滑且安全的最優(yōu)路徑。與現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明不僅能夠有效應對激光雷達在退化環(huán)境中的性能下降問題，還能顯著提高移動機器人在復雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃安全性和魯棒性，具有實時性和擴展性，可廣泛應用于服務業(yè)、工業(yè)和運輸業(yè)等領域。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
