| 專利名稱 |
一種基于深度學習的大型散料裝備運動控制優(yōu)化方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202510732837.3 |
專利權人（第一權利人） |
長春工業(yè)大學 |
| 申請日 |
2025-06-04 |
授權日 |
2025-08-19 |
| 專利類別 |
授權發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 |
新一代信息技術 |
| 技術主題 |
可控性|網絡體系結構|計算模型|智能控制|魯棒性|工業(yè)工程學|系統工程|智能制造|控制系統|計算機科學|深度學習|過程工程|自動化|自動化技術|動作控制|散裝貨物|物流 |
| 應用領域 |
生物學模型|設計優(yōu)化/仿真|基于約束的CAD|3D建模 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開一種基于深度學習的大型散料裝備運動控制優(yōu)化方法，涉及基于特定計算模型的計算機系統、深度學習、智能控制及工業(yè)自動化領域。針對散料裝備控制系統中存在的環(huán)境感知不全面、動態(tài)環(huán)境適應性差等問題，本方法首先通過多源傳感器采集數據及預處理；其次，構建跨模態(tài)注意力融合模型實現特征對齊；最后，設計LSTM?PPO混合網絡架構，其中LSTM層處理時序狀態(tài)特征，PPO算法實現控制策略優(yōu)化。與現有技術相比，本發(fā)明可以提升傳統大型散料裝備運動控制中精度與可控性，更易提高系統運行效率與魯棒性，本方法可廣泛應用于物流與散貨裝卸、工業(yè)智能制造和生產領域。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯系人 |
戚梅宇 |
聯系電話 |
13074363281 |
