專利名稱 一種基于深度學(xué)習(xí)的大型散料裝備運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202510732837.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2025-06-04 授權(quán)日 2025-08-19
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 可控性|網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)|計(jì)算模型|智能控制|魯棒性|工業(yè)工程學(xué)|系統(tǒng)工程|智能制造|控制系統(tǒng)|計(jì)算機(jī)科學(xué)|深度學(xué)習(xí)|過程工程|自動(dòng)化|自動(dòng)化技術(shù)|動(dòng)作控制|散裝貨物|物流
應(yīng)用領(lǐng)域 生物學(xué)模型|設(shè)計(jì)優(yōu)化/仿真|基于約束的CAD|3D建模
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開一種基于深度學(xué)習(xí)的大型散料裝備運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化方法，涉及基于特定計(jì)算模型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)、智能控制及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。針對(duì)散料裝備控制系統(tǒng)中存在的環(huán)境感知不全面、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性差等問題，本方法首先通過多源傳感器采集數(shù)據(jù)及預(yù)處理；其次，構(gòu)建跨模態(tài)注意力融合模型實(shí)現(xiàn)特征對(duì)齊；最后，設(shè)計(jì)LSTM?PPO混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，其中LSTM層處理時(shí)序狀態(tài)特征，PPO算法實(shí)現(xiàn)控制策略優(yōu)化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以提升傳統(tǒng)大型散料裝備運(yùn)動(dòng)控制中精度與可控性，更易提高系統(tǒng)運(yùn)行效率與魯棒性，本方法可廣泛應(yīng)用于物流與散貨裝卸、工業(yè)智能制造和生產(chǎn)領(lǐng)域。
圖片資料 一種基于深度學(xué)習(xí)的大型散料裝備運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281