2026年02月14日 星期六
| 專(zhuān)利名稱(chēng) | 一種多模態(tài)感知與DRL-MPC融合的車(chē)輛換道控制方法 | ||
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| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) | CN202510740280.8 | 專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 | 2025-06-05 | 授權(quán)日 | 2025-09-05 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) | 新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 | 人工智能|控制理論|轉(zhuǎn)彎角|仿真 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 駕駛員輸入?yún)?shù) | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專(zhuān)利概述 | 一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車(chē)輛換道控制方法，用以保障復(fù)雜交通環(huán)境下車(chē)輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層，上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識(shí)別模塊、多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上層利用環(huán)境感知模塊從駕駛環(huán)境中提取交通環(huán)境信息生成BEV特征信息，駕駛意圖識(shí)別模塊根據(jù)BEV特征信息生成駕駛意圖概率，多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)模塊根據(jù)BEV特征信息和駕駛意圖概率生成多模態(tài)軌跡信息；下層DRL決策模塊根據(jù)環(huán)境狀態(tài)信息和多模態(tài)軌跡信息生成期望車(chē)速、期望前輪轉(zhuǎn)角、目標(biāo)權(quán)重以及控制量權(quán)重，最后由MPC模塊求解確定最優(yōu)控制動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的換道控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
