| 專利名稱 |
一種基于側(cè)向加速度預(yù)測(cè)的車輛入彎控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202510812285.7 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2025-06-18 |
授權(quán)日 |
2025-08-22 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
汽車工程|經(jīng)典力學(xué)|制動(dòng)扭矩|模型預(yù)測(cè)控制|制動(dòng)力|控制理論|路徑追蹤|模型預(yù)測(cè) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
控制裝置 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于側(cè)向加速度預(yù)測(cè)的車輛入彎控制方法，解決極限工況下自動(dòng)駕駛車輛的入彎穩(wěn)定性失效問題。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括參考路徑模塊、側(cè)向加速度預(yù)測(cè)模塊、期望制動(dòng)力矩設(shè)計(jì)模塊、模型預(yù)測(cè)控制模塊和車輛模塊。其中，參考路徑模塊將期望路徑輸入模型預(yù)測(cè)控制模塊；側(cè)向加速度預(yù)測(cè)模塊基于車輛狀態(tài)信息預(yù)測(cè)側(cè)向加速度；期望制動(dòng)力矩設(shè)計(jì)模塊基于側(cè)向加速度生成期望制動(dòng)力矩；模型預(yù)測(cè)控制模塊結(jié)合期望路徑、車輛狀態(tài)信息與期望制動(dòng)力矩，優(yōu)化求解控制信息并發(fā)送給車輛模塊，實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤控制，同時(shí)將車輛狀態(tài)信息反饋至模型預(yù)測(cè)控制模塊及側(cè)向加速度預(yù)測(cè)模塊，提升車輛在極限工況下的路徑跟蹤性能。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
