專(zhuān)利名稱(chēng) 一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點(diǎn)云配準(zhǔn)方法
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN202510866853.1 專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2025-06-26 授權(quán)日 2025-12-23
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 機(jī)器人|計(jì)算物理學(xué)|點(diǎn)云處理|自適應(yīng)|遙感|算法|機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 圖像增強(qiáng)|圖像分析|圖形圖像轉(zhuǎn)換|涉及圖像拼接的細(xì)節(jié)
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 本發(fā)明涉及三維點(diǎn)云處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點(diǎn)云配準(zhǔn)方法。該方法包括：搭建焊縫點(diǎn)云采集系統(tǒng)，分別獲取焊縫點(diǎn)云采集系統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和手眼關(guān)系矩陣，根據(jù)確定的手眼關(guān)系矩陣和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型標(biāo)定焊縫點(diǎn)云采集系統(tǒng)；通過(guò)焊縫點(diǎn)云采集系統(tǒng)采集焊縫的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)預(yù)處理后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換以及重疊部分點(diǎn)云提??；配合中位數(shù)絕對(duì)偏差自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)制，對(duì)提取出來(lái)的重疊部分點(diǎn)云進(jìn)行基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點(diǎn)云配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的點(diǎn)云進(jìn)行完整拼接。本發(fā)明提供的方法，有效抑制了現(xiàn)有配準(zhǔn)算法中異常值對(duì)配準(zhǔn)誤差的干擾，顯著提高了算法的精度和穩(wěn)定性。
圖片資料 一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點(diǎn)云配準(zhǔn)方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話(huà) 13074363281