| 專利名稱 |
強化學(xué)習(xí)與博弈論融合的人機動態(tài)協(xié)同轉(zhuǎn)向控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202511087884.3 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2025-08-05 |
授權(quán)日 |
2025-10-10 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
人機|轉(zhuǎn)向控制|車輛動力學(xué)|駕駛員|路徑追蹤|強化學(xué)習(xí)|重量分布|轉(zhuǎn)向角 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
強化學(xué)習(xí)與博弈論融合的人機動態(tài)協(xié)同轉(zhuǎn)向控制方法，旨在優(yōu)化駕駛員與控制器的動態(tài)權(quán)重分配，以保障人機共駕車輛行駛的安全性與路徑跟蹤精度。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括期望路徑模塊、強化學(xué)習(xí)模塊、非合作博弈模塊和人機共駕車輛四個模塊。期望路徑模塊用于生成駕駛員與控制器期望路徑序列以及當(dāng)前時刻期望路徑；強化學(xué)習(xí)模塊接收當(dāng)前時刻期望路徑、車輛動態(tài)信息、駕駛員與控制器最優(yōu)轉(zhuǎn)角，訓(xùn)練生成駕駛員控制權(quán)重；非合作博弈模塊結(jié)合駕駛員控制權(quán)重、駕駛員與控制器期望路徑序列和自車狀態(tài)信息，通過非合作博弈優(yōu)化出駕駛員與控制器最優(yōu)轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)對人機共駕車輛的協(xié)同轉(zhuǎn)向控制。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
