| 專利名稱 |
基于雙網(wǎng)絡(luò)迭代優(yōu)化的智能汽車路徑跟蹤控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202511197137.5 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2025-08-26 |
授權(quán)日 |
2025-11-07 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
模型預(yù)測控制|網(wǎng)絡(luò)模塊|可靠性工程|編碼器|路徑追蹤|迭代優(yōu)化|工業(yè)工程學(xué)|自動(dòng)駕駛 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
基于雙網(wǎng)絡(luò)迭代優(yōu)化的智能汽車路徑跟蹤控制方法，旨在解決模型預(yù)測控制在路徑跟蹤任務(wù)中計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性不足的問題。本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其特征在于，該方法包括子空間編碼器網(wǎng)絡(luò)模塊和控制輸入增量序列產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)模塊，具體實(shí)現(xiàn)包括預(yù)測輸出序列更新和控制輸入序列更新兩個(gè)嵌套的循環(huán)過程。通過預(yù)測輸出序列更新這一過程遞歸生成預(yù)測輸出序列，通過控制輸入序列更新這一過程得到橫向位置誤差序列，迭代優(yōu)化控制輸入序列。重復(fù)預(yù)測輸出序列更新以及控制輸入序列更新這兩個(gè)循環(huán)更新過程，直至橫向位置誤差序列滿足預(yù)設(shè)閾值。最終輸出控制輸入序列中的第一項(xiàng)作為車輛系統(tǒng)的實(shí)際輸入，實(shí)現(xiàn)智能駕駛車輛的路徑跟蹤任務(wù)。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
