| 專利名稱 | 一種伺服轉臺角加速度自適應測量方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN201110025684.7 | 專利權人(第一權利人) | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2011-01-24 | 授權日 | 2012-11-07 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|數(shù)字信號處理|線性|角加速度|有限脈沖響應|直流電壓|加速規(guī)|自適應|數(shù)字化|物理學|自適應濾波器|濾波器|直流電 | ||
| 應用領域 | 使用慣性力進行加速度測量 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種伺服轉臺角加速度自適應測量方法,其特征在于具體方法如下:首先在伺服轉臺上安裝角加速度計,角加速度計直接感應測量伺服系統(tǒng)的角加速度,輸出與伺服系統(tǒng)的角加速度信號a相對應的直流電壓V,并直接輸入到A/D轉換模塊進行A/D轉換,再將轉數(shù)字化的電壓信號輸入給DSP濾波模塊,由DSP實現(xiàn)基于LMS算法的自適應FIR濾波器,并完成對角加速度信號的自適應FIR濾波和誤差修正,再根據(jù)角加速度計給定的“輸入角加速度a-輸出電壓V”線性對應關系,對處理完的角加速度信號進行標定轉換,進而實現(xiàn)伺服轉臺角加速度信號的自適應測量。其實現(xiàn)了角加速度信號的自適應測量,改善了加速度信號的測量結果,提高了測量精度。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |