專利名稱 一種伺服轉臺角加速度自適應測量方法
申請?zhí)?專利號 CN201110025684.7 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2011-01-24 授權日 2012-11-07
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 機械工程|數(shù)字信號處理|線性|角加速度|有限脈沖響應|直流電壓|加速規(guī)|自適應|數(shù)字化|物理學|自適應濾波器|濾波器|直流電
應用領域 使用慣性力進行加速度測量
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種伺服轉臺角加速度自適應測量方法,其特征在于具體方法如下:首先在伺服轉臺上安裝角加速度計,角加速度計直接感應測量伺服系統(tǒng)的角加速度,輸出與伺服系統(tǒng)的角加速度信號a相對應的直流電壓V,并直接輸入到A/D轉換模塊進行A/D轉換,再將轉數(shù)字化的電壓信號輸入給DSP濾波模塊,由DSP實現(xiàn)基于LMS算法的自適應FIR濾波器,并完成對角加速度信號的自適應FIR濾波和誤差修正,再根據(jù)角加速度計給定的“輸入角加速度a-輸出電壓V”線性對應關系,對處理完的角加速度信號進行標定轉換,進而實現(xiàn)伺服轉臺角加速度信號的自適應測量。其實現(xiàn)了角加速度信號的自適應測量,改善了加速度信號的測量結果,提高了測量精度。
圖片資料 一種伺服轉臺角加速度自適應測量方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281