專利名稱 一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN201710928247.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2017-10-09 授權(quán)日 2021-02-23
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 電機(jī)|控制系統(tǒng)|控制工程|機(jī)器人|三角并聯(lián)機(jī)器人|運(yùn)動(dòng)鏈|執(zhí)行器|單片機(jī)|魚眼|工作空間|極限開關(guān)
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)包括鋁型材底座1和支撐底板2、鋁型材機(jī)架3、軸承及軸承座4、第一運(yùn)動(dòng)鏈5、第二運(yùn)動(dòng)鏈6、第三運(yùn)動(dòng)鏈7、導(dǎo)軌滑塊組件8、魚眼球頭軸承組件9、并聯(lián)臂桿10、執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定件11、執(zhí)行機(jī)構(gòu)12、限位開關(guān)13、光電開關(guān)14、控制系統(tǒng)15，第一運(yùn)動(dòng)鏈5、第二運(yùn)動(dòng)鏈6、第三運(yùn)動(dòng)鏈7將雙delta并聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)起來工作，在STC單片機(jī)控制器作用下完成同一工作，改變現(xiàn)有delta并聯(lián)機(jī)器人單一作業(yè)或兩個(gè)單一delta并聯(lián)機(jī)器人獨(dú)立作業(yè)效率低、成本高、作業(yè)空間小等缺點(diǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過安裝電機(jī)、聯(lián)軸器帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作對(duì)象的回轉(zhuǎn)擺正控制，作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)度廣。
圖片資料 一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281