| 專利名稱 | 一種小型鉆銑機器人結構及控制系統(tǒng) | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN201711456126.X | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2017-12-28 | 授權日 | 2021-08-10 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 控制系統(tǒng)|機械制造|控制工程|機器人|智能機 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手|爪臂 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明提供一種鉆銑機器人結構及控制系統(tǒng)，屬于智能機械制造技術領域，包括第一回轉機構、第二回轉機構、第三回轉機構、第四回轉機構、第五回轉機構、大臂、Y型大臂、小臂、控制系統(tǒng)，第一回轉機構、第三回轉機構、第四回轉機構、第五回轉機構回轉軸線相互平行，第二回轉機構的回轉軸線與其它四個回轉軸線垂直，大臂連接著第一回轉機構與第二回轉機構，Y型大臂連接著第二回轉機構與第三回轉機構，第四回轉機構、第五回轉機構安裝在小臂上，小臂與第三回轉機構固連在一起，控制系統(tǒng)固定在第一回轉機構的基座上，控制系統(tǒng)采用模塊化方式搭建；本發(fā)明可實現(xiàn)平面內和空間范圍內進行定位和定向，作業(yè)適應性強，適應度廣，使用效果好，便于推廣應用。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
