| 專利名稱 | 一種混聯(lián)多自由度旋翼無人機地面模擬平臺 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN201821885900.9 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2018-11-16 | 授權(quán)日 | 2019-10-01 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 工作環(huán)境|鉸鏈角度|兩個自由度|驅(qū)動馬達|航拍|三腳架頭|工作空間|直升機旋翼|多自由度|并行模擬|仿真 | ||
| 應用領域 | 地面裝置 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實用新型公開了一種混聯(lián)多自由度旋翼無人機地面模擬平臺，屬于飛行模擬領域，包括平移組合裝置、轉(zhuǎn)臺、下平臺支撐架和放置在下平臺上的電推桿，電推桿和下平臺支撐架與上平臺通過萬向鉸鏈連接，設置在上平臺的是二自由度平臺，二自由度平臺兩端分別設置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動放置有機載航拍相機的振動臺。本實用新型通過二自由度平臺的剛性連接可以實現(xiàn)Z軸方向的移動、繞Y軸的轉(zhuǎn)動；將航拍相機放置在振動臺上用以模擬旋翼無人機工作時的環(huán)境；電推桿和下平臺支撐架可以實現(xiàn)平臺的俯仰運動；通過轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)裝置的360°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了全方位的轉(zhuǎn)動；通過平移組合裝置可以模擬無人機空中前后方向、左右方向的移動。該裝置可以結(jié)合串并聯(lián)的優(yōu)點，擴大航拍相機拍攝的工作空間，使相機云臺多方位采集圖像，功能齊全且降低成本。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
