專利名稱 一種新型下肢康復(fù)外骨骼機器人以及控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202010782959.0 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2020-08-06 授權(quán)日 2022-04-15
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 電機|膝關(guān)節(jié)|醫(yī)療器械|醫(yī)療設(shè)備|球形接頭|大腿|康復(fù)|壓力傳感器|肌電信號|外骨骼機器人
應(yīng)用領(lǐng)域 診斷|被動鍛煉用器械|幫助人走動的器具
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種新型下肢康復(fù)外骨骼機器人，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括:軀干總成、腿部總成、電源、肌電信號采集儀和中央控制器；所述軀干總成包括：支架、腰帶、三角支架和腰部墊塊；所述腿部總成包括：膝關(guān)節(jié)電機、L型萬向連桿、大腿支架、萬向連桿電機、大腿綁帶、軟軸、傳動蝸桿、小腿支架、伸縮支架、大腿壓力傳感器、大腿角度傳感器、小腿壓力傳感器、小腿角度傳感器和小腿綁帶。本發(fā)明所提供的一種新型下肢康復(fù)外骨骼機器人，采用球形接頭連接，同時柔性背心貼合身體，使設(shè)備更穩(wěn)固而且提高了舒適性和靈活性，實現(xiàn)了腿部的輕量化設(shè)計，同時采用軟軸傳動，增加了裝置柔性，提高了舒適度。
圖片資料 一種新型下肢康復(fù)外骨骼機器人以及控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281