| 專利名稱 |
一種基于穩(wěn)定狀態(tài)預(yù)測的汽車側(cè)向穩(wěn)定性提升方法 |
| 申請?zhí)?專利號(hào) |
CN202011478969.1 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2020-12-15 |
授權(quán)日 |
2022-11-15 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
經(jīng)典力學(xué)|預(yù)測控制器|控制理論|偏航|卡西姆 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī) |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于穩(wěn)定狀態(tài)預(yù)測的汽車側(cè)向穩(wěn)定性提升方法，其特征在于，該方法包括期望橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角計(jì)算模塊、穩(wěn)定性判定模塊、模型預(yù)測控制器和CarSim車輛模型；期望橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角計(jì)算模塊用于確定期望的汽車橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角；穩(wěn)定性判定模塊用于確定汽車的穩(wěn)定狀態(tài)趨勢；CarSim車輛模型用于輸出汽車的實(shí)際狀態(tài)量，包括汽車縱向速度，橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；模型預(yù)測控制器優(yōu)化求解出汽車的前輪轉(zhuǎn)角并輸入給CarSim車輛模型，實(shí)現(xiàn)汽車的橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角跟蹤控制。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
