| 專利名稱 | 一種基于兩桿張拉機構的折紙爬行機器人 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202111371673.4 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-11-18 | 授權日 | 2023-06-09 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|經典力學|機器人|工業(yè)機器人|復雜控制系統 | ||
| 應用領域 | 機動車 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種基于兩桿張拉機構的折紙爬行機器人，包括：第一連接板，兩桿張拉機構，爬行足以及折紙驅動機構，與傳統工業(yè)機器人、輪式機器人等相比較，本發(fā)明通過兩桿張拉機構、折紙驅動機構的配合應用，改變了傳統機器人體積大，質量沉，柔性差，控制系統復雜等不足。本發(fā)明可變形性強，自適應性強，抗多向沖擊力強，穩(wěn)定性高，結構制造簡單便捷，占地面積小且制造費用低。能夠實現爬行的運動狀態(tài)，可以在多種地形中完成搜尋和運輸，有望大力發(fā)展，在爬行機器人領域或更多領域實現其實際應用價值。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
