| 專利名稱 | 基于八面體桅桿型張拉整體結構的仿人足式機構及裝置 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202111388234.4 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-11-22 | 授權日 | 2023-09-01 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|物理治療|生物運動|仿生學|跖屈|康復醫(yī)學|拉伸結構|復雜控制系統(tǒng)|張拉整體|類機器人 | ||
| 應用領域 | 機動車 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及基于八面體桅桿型張拉整體結構的仿人足式機構及裝置，仿人足式機構包括底板，轉(zhuǎn)向機構組件，頂板組件及八面體桅桿型張拉整體結構。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)仿人足式機構質(zhì)量沉重，體積龐大，控制系統(tǒng)復雜，柔順性較差，運動單一等不足，兼具順應性、穩(wěn)定性結構，結構簡單，制造工藝簡便，且八面體桅桿型張拉整體結構與鎖定機構組件相結合，能夠?qū)崿F(xiàn)仿人足式機構的自鎖，不需要通過控制實現(xiàn)自鎖，可以確保足式機器人同時具有仿生學特性和機構學特性。本發(fā)明結構簡單，同時機構的運動過程中，可以模擬踝關節(jié)背屈、跖屈、內(nèi)翻和外翻的生物學運動特征，有望大力發(fā)展，在多領域?qū)崿F(xiàn)其應用價值。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
