| 專利名稱 | 一種基于張拉整體結構的仿生上肢可穿戴設備 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202111483855.0 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-12-07 | 授權日 | 2023-06-20 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|前臂|上肢|物理治療|肘關節(jié)|支撐板|張拉整體 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手|抵抗媒介傳播的疾病 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結構的仿生上肢可穿戴設備，其中前臂機構包括小臂第一套筒、前臂第一平板、前臂第一支撐板、前臂第二支撐板、小臂第二套筒、前臂第二平板、前臂旋轉支桿、前臂第一彈性體、前臂第三支撐板和前臂第四支撐板；大臂機構包括大臂第一支撐板、大臂第二支撐板、轉動齒條、轉動齒輪、鎖定滑塊組件、大臂第三支撐板、大臂第一彈性體、大臂第二彈性體、大臂第三彈性體和大臂第四彈性體；本發(fā)明通過轉動齒輪與轉動齒條的嚙合，來使得肘關節(jié)旋轉中心具有一定的位移量，并且使用四桿張拉機構與套筒的配合，完成了肘關節(jié)旋前旋后的運動功能，通過改變彈性體拉力，來改變肘關節(jié)平衡位置，可以實現(xiàn)不同平衡狀態(tài)的助力。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
