專利名稱 一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)機(jī)構(gòu)
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202111511954.5 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-12-07 授權(quán)日 2023-05-19
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|經(jīng)典力學(xué)|張拉整體
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括固定平臺(tái)、工作平臺(tái)和空心球體，固定平臺(tái)和工作平臺(tái)通過空心球體連接，并且固定平臺(tái)和工作平臺(tái)之間設(shè)置有四個(gè)均勻分布的直線驅(qū)動(dòng)器、四個(gè)均勻分布的柔性鉸鏈和兩個(gè)相鄰布置的彈性直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。本發(fā)明將張拉整體結(jié)構(gòu)與并聯(lián)平臺(tái)相結(jié)合，達(dá)到了自平衡、自穩(wěn)定性特點(diǎn)，并且可以達(dá)到很大的跨度，同時(shí)自重極輕。
圖片資料 一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)機(jī)構(gòu)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281