| 專利名稱 |
基于狀態(tài)觀測(cè)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202211205919.5 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2022-09-30 |
授權(quán)日 |
2024-09-17 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)|狀態(tài)觀測(cè)器|機(jī)械工程|轉(zhuǎn)向控制|汽車模型|滑移角|電動(dòng)載具|橫擺穩(wěn)定性控制|卡西姆 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
轉(zhuǎn)向拉桿|自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制部件|自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
基于狀態(tài)觀測(cè)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向控制方法涉及汽車四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制領(lǐng)域，該方法利用八自由度四輸入車輛動(dòng)力學(xué)理想模型確定四個(gè)車輪理想的橫擺角速度，利用八自由度四輸入車輛動(dòng)力學(xué)模型確定四個(gè)車輪實(shí)時(shí)的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角，利用基于多智能體的理想狀態(tài)分布式估計(jì)模塊確定四個(gè)車輪理想的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)值，利用基于狀態(tài)觀測(cè)器的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向分布式控制模塊求解出汽車的四個(gè)車輪轉(zhuǎn)角，利用CarSim汽車模型實(shí)現(xiàn)汽車的橫擺穩(wěn)定性控制，并輸出汽車的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。本發(fā)明有效權(quán)衡了計(jì)算效率和車輛穩(wěn)定性能，提高了部分理想狀態(tài)未知情況下四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向控制的穩(wěn)定性。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
