專利名稱 一種基于四桿張拉整體結構的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構
申請?zhí)?專利號 CN202310432503.5 專利權人（第一權利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2023-04-21 授權日 2025-08-08
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 四桿張拉|并聯(lián)調(diào)整平臺|兩自由度|平臺機構|結構設計|高端裝備|機械設計
應用領域 程序控制機械手|光伏發(fā)電
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于四桿張拉整體結構的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構，包括底座、四個吊桿和工作平臺，四個吊桿分別固定在底座的頂平面上且沿周向均勻分布；工作平臺與底座同軸且上下平行分布，工作平臺與底座之間安裝有四個均勻且傾斜分布的直線驅(qū)動器、四個均勻且傾斜分布的第一柔性鉸鏈和兩個相鄰且豎直布置的活塞桿；四個吊桿與工作平臺之間安裝有四個均勻且傾斜分布的第二柔性鉸鏈。本發(fā)明將張拉整體結構與并聯(lián)平臺相結合，達到了自平衡、自穩(wěn)定性特點，并且可以達到很大的跨度，同時自重極輕。
圖片資料 一種基于四桿張拉整體結構的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺機構
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281