| 專利概述 |
本發(fā)明屬于行走機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四足兩臂機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、重心平衡機(jī)構(gòu)以及加固機(jī)構(gòu)，機(jī)器人主體包括頂部具有置物槽的基座、位于基座底部前后兩端的仿生驅(qū)動(dòng)腳以及活動(dòng)安裝在基座頂部兩側(cè)的機(jī)械臂；當(dāng)仿生驅(qū)動(dòng)腳的底部壓到障礙物或者斜坡導(dǎo)致機(jī)器人主體一側(cè)重心不穩(wěn)時(shí)，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)重心平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，對(duì)機(jī)器人主體的重心進(jìn)行自動(dòng)平衡；當(dāng)重心平衡機(jī)構(gòu)工作時(shí)，自動(dòng)帶動(dòng)加固機(jī)構(gòu)同步工作，對(duì)置物槽內(nèi)的物品的穩(wěn)定性進(jìn)行加固，該種四足兩臂機(jī)器人，替代傳統(tǒng)的四足兩臂機(jī)器人，避免了其行走在復(fù)雜的路面環(huán)境時(shí)，由于重心不穩(wěn)無法及時(shí)修正自身平衡后導(dǎo)致傾倒，從而對(duì)自身以及攜帶物品造成傷害的問題。 |
